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原裝EL2124倍福IO模塊 EL2124 數字量輸出端子模塊以電隔離的形式將自動化單元的二進制控制信號傳輸到執行層的執行器上。EL2124 的負載電流輸出端具有過載和短路保護功能。該款 EtherCAT 端子模塊有 4 個通道，每個通道都有一個 LED 用來指示其信號狀態。

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總代理BECKHOFF倍福模塊EL3142 功能塊的行為 函數塊研究每次調用它時傳遞給它的軸接口。在這個過程中可以發現和報告一些問題： _如果pStAxParams中的nEnc_Type設置為不可接受的值，則函數塊用Error和ErrorID:=dwTcHydErrCdEncType響應。軸被設置為錯誤狀態。如果特定子功能塊之一檢測到問題，它將（如果可能）將軸置于故障狀態。然后，在MC_AxRtE

EL3141德國BECKHOFF模塊 1通道模擬輸入端0…20毫安，單端，16位。 EL3141模擬輸入終端的任務是向位于現場的測量傳感器供電，并將具有電隔離的模擬測量信號傳送到自動化裝置。

EL3124德國倍福BECKHOFF模塊 4通道模擬輸入端4…20毫安，差分輸入，16位 EL3124模擬輸入端處理信號在4至20毫安的范圍內。電流被數字化為16比特的分辨率并被傳輸。