EK1122 EK1818 EK1100現貨，當天發貨。

2 端口 EtherCAT 接口端子模塊可以用來配置 EtherCAT 星型拓撲結構。在一個站點中，使用多個 EK1122 模塊可實現模塊化的 EtherCAT 星型拓撲結構?？蓪蝹€設備或整個 EtherCAT 網段直接連接到接口端子模塊的端口上。EtherCAT 分支器通過 RJ45 母頭連接，直接顯示鏈路狀態和激活狀態。運行 LED 用于指示 EK1122 的狀態。通過 TwinCAT 或其它適用的 EtherCAT 主站，EK1122 也支持整個 EtherCAT 網段在運行期間的連接和斷開連接（熱連接）。

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倍福EK1122在AGV小車中的應用。

隨著工業4.0和智能制造2025的提出，對物流系統的柔性化和智能化要求越來越高。AGV也得到越來越多的應用，這不僅是現代化工業迅速發展的需要，更主要是由AGV 本身所的*性決定的。木牛流馬針對這種需求，進行了大量的研發工作，推出了多款激光導航叉車式AGV，以滿足各行業對自動化倉儲物流搬運的需求。

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激光導航AGV中使用的是安裝了倍福TwinCAT3PLC/C++的CX5130嵌入式控制器和倍福5.7英寸的觸摸屏CP6907。觸摸屏上顯示的是用TwinCAT3PLC-HMI編寫的人機界面，可以非常方便的進行AGV小車參數配置和站點定位調試。激光導航AGV可以實現在最多三層高的貨架上自動取、放貨，可以單車獨立工作，也可以在多車交通管理系統的調度下實現多車協同工作。

BECKHOFF EK1122倍福模塊在工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時。