BECKHOFF KL3021模塊在服務(wù)機(jī)器人中的應(yīng)用

服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。機(jī)器人聯(lián)合會經(jīng)過幾年的搜集整理，給了服務(wù)機(jī)器人一個(gè)初步的定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。這里，我們把其它一些貼近人們生活的機(jī)器人也列入其中。

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上海勇控自動化主營BECKHOFF倍福,PILZ皮爾茲，WAGO萬可
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看到現(xiàn)在世界上有這么多形的機(jī)器人，你也許會問世界上*臺真正意義上機(jī)器人是誰發(fā)明的呢？發(fā)明*臺機(jī)器人的正是享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生。

恩格爾伯格是世界上著名的機(jī)器人專家之一，1958年他建立了Unimation公司，并于1959年研制出了世界上*臺工業(yè)機(jī)器人，他對創(chuàng)建機(jī)器人工業(yè)作出了杰出的貢獻(xiàn)。1983年，就在工業(yè)機(jī)器人銷售日漸火爆的時(shí)候，恩格爾伯格和他的同事們毅然將Unimation公司賣給了西屋公司，并創(chuàng)建了TRC公司，開始研制服務(wù)機(jī)器人。

恩格爾伯格認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人與人們生活密切相關(guān)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用將不斷改善人們的生活質(zhì)量，這也正是人們所追求的目標(biāo)。一旦服務(wù)機(jī)器人像其它機(jī)電產(chǎn)品一樣被人們所接受，走進(jìn)千家萬戶，其市場將不可*。

恩格爾伯格創(chuàng)建的TRC公司*個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品是醫(yī)院用的“護(hù)士助手”機(jī)器人，它于1985年開始研制，1990年開始出售，目前已在世界各國幾十家醫(yī)院投入使用。“護(hù)士助手”除了出售外，還出租。由于“護(hù)士助手”的市場前景看好，現(xiàn)已成立了“護(hù)士助手”機(jī)器人公司，恩格爾伯格任主席。

“護(hù)士助手”是自主式機(jī)器人，它不需要有線制導(dǎo)，也不需要事先作計(jì)劃，一旦編好程序，它隨時(shí)可以完成以下各項(xiàng)任務(wù)：運(yùn)送醫(yī)療器材和設(shè)備，為病人送飯，送病歷、報(bào)表及信件，運(yùn)送藥品，運(yùn)送試驗(yàn)樣品及試驗(yàn)結(jié)果，在醫(yī)院內(nèi)部送郵件及包裹。

該機(jī)器人由行走部分、行駛控制器及大量的傳感器組成。機(jī)器人可以在醫(yī)院中自由行動，其速度為0.7米/秒左右。機(jī)器人中裝有醫(yī)院的建筑物地圖，在確定目的地后機(jī)器人利用航線推算法自主地沿走廊導(dǎo)航，由結(jié)構(gòu)光視覺傳感器及*超聲波傳感器可以探測靜止或運(yùn)動物體，并對航線進(jìn)行修正。它的*觸覺傳感器保證機(jī)器人不會與人和物相碰。車輪上的編碼器測量它行駛過的距離。在走廊中，機(jī)器人利用墻角確定自己的位置，而在病房等較大的空間時(shí)，它可利用天花板上的反射帶，通過向上觀察的傳感器幫助定位。需要時(shí)它還可以開門。在多層建筑物中，它可以給載人電梯打電話，并進(jìn)入電梯到所要到的樓層。緊急情況下，例如某一外科醫(yī)生及其病人使用電梯時(shí)，機(jī)器人可以停下來，讓開路，2分鐘后它重新啟動繼續(xù)前進(jìn)。通過“護(hù)士助手”上的菜單可以選擇多個(gè)目的地，機(jī)器人有較大的熒光屏及用戶友好的音響裝置，用戶使用起來迅捷方便。

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除割草機(jī)器人外，到1999年底世界裝備的服務(wù)機(jī)器人幾乎都是行業(yè)用的機(jī)器人。這些機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有：醫(yī)用機(jī)器人，多用途移動機(jī)器人平臺，水下機(jī)器人及清潔機(jī)器人。

1999年末，世界全部服務(wù)機(jī)器人至少為6600臺，其中家用機(jī)器人有3000臺，約占50%，水下機(jī)器人及醫(yī)用機(jī)器人分別占14%及12%，清潔機(jī)器人占6%，其他所有機(jī)器人占23%。

預(yù)計(jì)2000－2003年服務(wù)機(jī)器人總量將增加到49,400臺，其中40,000臺是家用機(jī)器人（除真空吸塵機(jī)器人外），5000臺是醫(yī)用機(jī)器人。家用真空吸塵機(jī)器人2000年底將進(jìn)入市場，如果價(jià)格合理，2003年的銷售量可能達(dá)到25萬臺以上。

家用機(jī)器人的總銷售量預(yù)計(jì)將超過30萬臺，它表明服務(wù)機(jī)器人市場即將進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。

從需求及設(shè)備現(xiàn)有的技術(shù)水平方面來看，殘疾人用的機(jī)器人還沒有達(dá)到人們預(yù)期的目標(biāo)。未來10年，助殘機(jī)器人肯定會成為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)關(guān)鍵的領(lǐng)域。許多重要的研究機(jī)構(gòu)正在集中力量開發(fā)這類機(jī)器人。

就服務(wù)機(jī)器人的總體來看，普及方面的主要困難一個(gè)是價(jià)格問題；另一個(gè)是，用戶對機(jī)器人的益處、效率及可靠性不十分了解。

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